Piero Stefani è docente a contratto di Filosofia della Religione presso l'Università degli Studi di Ferrara. Insegna Dialogo Ebraico-Cristiano presso l'Istituto di Studi Ecumenici "San Bernardino" di Venezia. È docente di Storia delle Religioni ed Ebraico Biblico presso L'Istituto Superiore di Scienze Religiose di Bologna, aule di Ferrara. È redattore della rivista Il Regno, di Bologna, membro del comitato scientifico e direttore responsabile del Notiziario di Biblia, associazione laica di cultura biblica. Inoltre è membro del comitato di esperti e del gruppo teologico del SAE (Segretariato Attività Ecumeniche).
Tra le sue numerose pubblicazioni si segnalano:
Gli ebrei, del 2006, e La Bibbia, del 2004 - Coll. "Farsi un'idea" - Il Mulino, Bologna;
Dies Irae. Immagini della fine - Il Mulino, Bologna, 2001;
Le radici bibliche della cultura occidentale - Bruno Mondadori, Milano, 2004;
L'antigiudaismo. Storia di un'idea - Laterza, Roma-Bari, 2004.